Pàirtean Fèin-ghluasad Gnìomhachais

1.Siostaman Smachd agus PLCan (Smachdairean Lògic Prògramaichte):

• ’S iad PLCan “eanchainn” fèin-ghluasad gnìomhachais. Bidh na h-innealan prògramaichte seo a’ riaghladh obrachadh innealan le bhith a’ cur an gnìomh loidsig ro-phrògramaichte gus gnìomhan fèin-ghluasadach a dhèanamh. Bidh PLCan a’ cumail smachd air grunn ghnìomhan, nam measg loidhnichean cruinneachaidh, innealan-fuadain, agus siostaman smachd phròiseasan.

• Tha roghainnean ceangail adhartach, amalachadh le siostaman SCADA (Smachd Stiùiridh agus Cruinneachadh Dàta), agus comasan prògramaidh leasaichte aig PLCan ùr-nodha.

2.Braitearan:

• Bithear a’ cleachdadh mothachairean gus diofar pharaimeatairean leithid teòthachd, cuideam, taiseachd, astar agus suidheachadh a sgrùdadh agus a thomhas. Bidh na mothachairean seo a’ toirt seachad dàta fìor-ùine don t-siostam smachd, a’ leigeil le siostaman fèin-ghluasadach freagairt a rèir sin. Am measg nan seòrsaichean cumanta tha mothachairean faisgeachd, mothachairean teòthachd agus mothachairean lèirsinn.

• Tha mothachairean a’ cluich pàirt chudromach ann an smachd càileachd, a’ dèanamh cinnteach gu bheil toraidhean a’ coinneachadh ri sònrachaidhean mionaideach mus fhàg iad an loidhne cinneasachaidh.

3.Gnìomhadairean:

• Bidh gnìomhaichean ag atharrachadh comharran dealain gu gluasad meacanaigeach. Tha iad an urra ri gnìomhan a choileanadh leithid bhalbhaichean fhosgladh, uidheam a shuidheachadh, no gàirdeanan robotach a ghluasad. Tha gnìomhaichean a’ toirt a-steach motaran dealain, siolandairean niùmatach, siostaman uisgeachaidh, agus motaran servo.

• Tha an gluasad agus an smachd mionaideach a tha air an toirt seachad le gnìomhaichean riatanach airson cunbhalachd agus cruinneas phròiseasan gnìomhachais a chumail suas.

4.HMI (Eadar-aghaidh Daonna-Inneal):

• ’S e HMI an eadar-aghaidh tro am bi luchd-obrachaidh ag eadar-obrachadh le siostaman fèin-ghluasaid. Leigidh e le luchd-cleachdaidh pròiseasan fèin-ghluasaid a sgrùdadh, a smachdachadh agus atharrachadh. Mar as trice bidh taisbeanaidhean lèirsinneach aig an HMI a bheir seachad fios air ais ann an àm fìor air inbhe inneil, innealan-rabhaidh agus dàta obrachaidh.

• Tha HMIan ùr-nodha uidheamaichte le scrionaichean-suathaidh agus grafaigean adhartach gus eòlas an neach-cleachdaidh a leasachadh agus eadar-obrachadh a dhèanamh nas sìmplidhe.